海洋牧場作為中國傳統(tǒng)漁業(yè)轉(zhuǎn)型新動力，在解決海洋生境退化和漁業(yè)資源衰退等突出問題方面發(fā)揮著重大作用，發(fā)展勢頭迅猛，目前已經(jīng)進入“天－海－地”一體化綜合立體監(jiān)測時代，觀測方式正在向縱深發(fā)展?；诟恕⑦b感、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等手段，海面以上的綜合觀測已經(jīng)基本實現(xiàn)，水下環(huán)境的觀測和認知卻還存在較大的不足。天津市水產(chǎn)研究所與深之藍（天津）水下智能科技有限公司深入合作，發(fā)揮各自產(chǎn)業(yè)和技術(shù)優(yōu)勢，共同研發(fā)了水下機器人在海洋牧場立體監(jiān)測體系中的應用場景，近期入選了全國農(nóng)業(yè)領(lǐng)域機器人應用場景優(yōu)秀名單。
本次評選是國家工信部和農(nóng)業(yè)農(nóng)村部為了貫徹落實《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》重點任務(wù)，推動機器人更好服務(wù)經(jīng)濟社會發(fā)展，面向全國農(nóng)業(yè)領(lǐng)域征集的一批機器人典型應用場景，以形成一批可復制可借鑒的成果并加強推廣應用。同時，引導機器人企業(yè)與使用單位加強合作，研發(fā)更加適配行業(yè)需求、更加先進適用的農(nóng)業(yè)機器人。
水下機器人在海洋牧場立體智能監(jiān)測體系中的應用場景中，“海洋牧場環(huán)境指標的潛水巡航監(jiān)測”利用水下機器人的潛水機動能力，進行定點和區(qū)域性走航式觀測，對水體進行剖面或斷面的連續(xù)觀測，突破水體對遙感觀測手段的限制，獲得高分辨率的海洋環(huán)境觀測數(shù)據(jù)，為海洋牧場的建設(shè)布局提供技術(shù)支持；“海洋牧場原位樣品的遠程精準采集”利用配備了機械手臂和可視化系統(tǒng)的水下機器人，遠程精準采集礁體及海床上的原位樣品，實現(xiàn)了生物樣品的精確獲取和保真回收，較好地響應海洋牧場特殊生境的探測需求；“活體牡蠣礁的實景觀察和動態(tài)遙測”利用搭載光學攝像頭和三維聲吶的水下機器人，在一定區(qū)域內(nèi)對牡蠣礁的形態(tài)、附著物、淤積沉降、生物生長等狀況進行近距離、高分辨率的原位觀察和遙測，獲取牡蠣礁體、海洋生物、海床底質(zhì)等目標對象的高清實景圖像，為海洋牧場的碳匯能力評估和提升提供科學有效的數(shù)據(jù)支撐。
海洋牧場是未來海洋漁業(yè)發(fā)展的主要方向，作為藍色糧倉的“主力軍”，其建設(shè)得到了國家的高度重視，其內(nèi)涵也不斷豐富和升華。面對新形勢和新任務(wù)，以自動化、智能化、數(shù)字化和體系化為驅(qū)動力的新一代海洋牧場即將到來。在海洋牧場建設(shè)中加入水下機器人、浮標、物聯(lián)網(wǎng)等一系列立體監(jiān)測信息基礎(chǔ)設(shè)施，使其作為海洋牧場的神經(jīng)末梢，解決海洋牧場的實時數(shù)據(jù)獲取和傳輸問題，形成可實時反饋的智能分析與動態(tài)控制系統(tǒng)，構(gòu)建具有一定決策能力和實時反饋的智能系統(tǒng)，從而更好地平衡海洋牧場的經(jīng)濟效益、社會效益和環(huán)境效益，促進海洋環(huán)境保護、生態(tài)修復和生物資源養(yǎng)護的有機結(jié)合，保障優(yōu)質(zhì)水產(chǎn)品的持續(xù)供給，不但能滿足國民水產(chǎn)蛋白需求，也可通過“一帶一路”倡議對緩解全球糧食危機作出重大貢獻。
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