海洋牧場(chǎng)作為中國(guó)傳統(tǒng)漁業(yè)轉(zhuǎn)型新動(dòng)力，在解決海洋生境退化和漁業(yè)資源衰退等突出問(wèn)題方面發(fā)揮著重大作用，發(fā)展勢(shì)頭迅猛，目前已經(jīng)進(jìn)入“天－海－地”一體化綜合立體監(jiān)測(cè)時(shí)代，觀測(cè)方式正在向縱深發(fā)展?；诟?biāo)、遙感、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等手段，海面以上的綜合觀測(cè)已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)，水下環(huán)境的觀測(cè)和認(rèn)知卻還存在較大的不足。天津市水產(chǎn)研究所與深之藍(lán)（天津）水下智能科技有限公司深入合作，發(fā)揮各自產(chǎn)業(yè)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，共同研發(fā)了水下機(jī)器人在海洋牧場(chǎng)立體監(jiān)測(cè)體系中的應(yīng)用場(chǎng)景，近期入選了全國(guó)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景優(yōu)秀名單。
本次評(píng)選是國(guó)家工信部和農(nóng)業(yè)農(nóng)村部為了貫徹落實(shí)《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》重點(diǎn)任務(wù)，推動(dòng)機(jī)器人更好服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展，面向全國(guó)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域征集的一批機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，以形成一批可復(fù)制可借鑒的成果并加強(qiáng)推廣應(yīng)用。同時(shí)，引導(dǎo)機(jī)器人企業(yè)與使用單位加強(qiáng)合作，研發(fā)更加適配行業(yè)需求、更加先進(jìn)適用的農(nóng)業(yè)機(jī)器人。
水下機(jī)器人在海洋牧場(chǎng)立體智能監(jiān)測(cè)體系中的應(yīng)用場(chǎng)景中，“海洋牧場(chǎng)環(huán)境指標(biāo)的潛水巡航監(jiān)測(cè)”利用水下機(jī)器人的潛水機(jī)動(dòng)能力，進(jìn)行定點(diǎn)和區(qū)域性走航式觀測(cè)，對(duì)水體進(jìn)行剖面或斷面的連續(xù)觀測(cè)，突破水體對(duì)遙感觀測(cè)手段的限制，獲得高分辨率的海洋環(huán)境觀測(cè)數(shù)據(jù)，為海洋牧場(chǎng)的建設(shè)布局提供技術(shù)支持；“海洋牧場(chǎng)原位樣品的遠(yuǎn)程精準(zhǔn)采集”利用配備了機(jī)械手臂和可視化系統(tǒng)的水下機(jī)器人，遠(yuǎn)程精準(zhǔn)采集礁體及海床上的原位樣品，實(shí)現(xiàn)了生物樣品的精確獲取和保真回收，較好地響應(yīng)海洋牧場(chǎng)特殊生境的探測(cè)需求；“活體牡蠣礁的實(shí)景觀察和動(dòng)態(tài)遙測(cè)”利用搭載光學(xué)攝像頭和三維聲吶的水下機(jī)器人，在一定區(qū)域內(nèi)對(duì)牡蠣礁的形態(tài)、附著物、淤積沉降、生物生長(zhǎng)等狀況進(jìn)行近距離、高分辨率的原位觀察和遙測(cè)，獲取牡蠣礁體、海洋生物、海床底質(zhì)等目標(biāo)對(duì)象的高清實(shí)景圖像，為海洋牧場(chǎng)的碳匯能力評(píng)估和提升提供科學(xué)有效的數(shù)據(jù)支撐。
海洋牧場(chǎng)是未來(lái)海洋漁業(yè)發(fā)展的主要方向，作為藍(lán)色糧倉(cāng)的“主力軍”，其建設(shè)得到了國(guó)家的高度重視，其內(nèi)涵也不斷豐富和升華。面對(duì)新形勢(shì)和新任務(wù)，以自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化和體系化為驅(qū)動(dòng)力的新一代海洋牧場(chǎng)即將到來(lái)。在海洋牧場(chǎng)建設(shè)中加入水下機(jī)器人、浮標(biāo)、物聯(lián)網(wǎng)等一系列立體監(jiān)測(cè)信息基礎(chǔ)設(shè)施，使其作為海洋牧場(chǎng)的神經(jīng)末梢，解決海洋牧場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲取和傳輸問(wèn)題，形成可實(shí)時(shí)反饋的智能分析與動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)，構(gòu)建具有一定決策能力和實(shí)時(shí)反饋的智能系統(tǒng)，從而更好地平衡海洋牧場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和環(huán)境效益，促進(jìn)海洋環(huán)境保護(hù)、生態(tài)修復(fù)和生物資源養(yǎng)護(hù)的有機(jī)結(jié)合，保障優(yōu)質(zhì)水產(chǎn)品的持續(xù)供給，不但能滿足國(guó)民水產(chǎn)蛋白需求，也可通過(guò)“一帶一路”倡議對(duì)緩解全球糧食危機(jī)作出重大貢獻(xiàn)。
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